小编： 河南道乐石油化工有限公司成立于2011年03月10日，注册地位于淇县工业路东段北侧。经营范围包括许可项目：危险化学品经营（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，
河南道乐石油化工有限公司成立于2011年03月10日，注册地位于淇县工业路东段北侧。经营范围包括许可项目：危险化学品经营（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：化工产品销售（不含许可类化工产品）；成品油仓储（不含危险化学品）；普通货物仓储服务（不含危险化学品等需许可审批的项目）（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）河南道乐石油化工有限公司对外投资1家公司，具有2处分支机构。
河南龙都石油化工有限公司：该公司成立于2013年2月26日，位于濮阳工业园区黄河路东段许信路与河寨路交叉口，其经营范围包括销售化工产品（不含危险品）、加油站建设管理服务，以及生产销售石脑油、车用汽油、车用乙醇汽油等多种石油产品。另一家同名的河南龙都石油化工有限公司则成立于2002年7月4日，位于河南省新安县涧河路1号，其经营范围涉及汽油、煤油、柴油的批发，以及润滑油、化工产品等的批发零售。
河南阜源石油化工有限公司：成立于2002年7月4日，位于河南省洛阳市新安县涧河路1号。该公司是北京卓泰投资旗下企业，主要从事批发和零售业，经营范围包括汽油、煤油、柴油的批发，以及润滑油、化工产品等的批发零售。此外，该公司还涉及仓储、危货运输、房屋租赁、机械设备租赁等多个领域。
河南中兴石油化工有限公司：成立于2017年10月19日，位于河南省濮阳市濮水路与石化路交叉口向西1000米路北。该公司以从事批发和零售业为主，经营范围包括生产加工润滑油、化工原料及化工产品（不含危险品），以及批发零售同类产品。
河南省盛华石油化工有限公司：该公司目前已处于吊销状态，但曾是一家在石油制品、化工产品等领域有着广泛业务的公司。其成立于1996年12月6日，位于郑州市农业路东段富凯大厦409室。
移动式输油管线因其特殊的密闭输送方式，使得全线成为一个统一的水力系统，各泵站机组的工作互相牵制。因此，其自动控制系统的可靠性和调节稳定性至关重要。特别是在一些偏远地区，通信手段有限，更需依赖就地控制。
传统的移动输油管线泵机组自控装置采用单片机技术，存在控制可靠性和调节稳定性不高的问题，且缺乏泵机组自动保护功能和信号远传功能。为解决这些问题，我们开发了一种基于三级控制的自动控制系统。该系统采用分布式测控技术，结合PID调节和模糊控制技术，实现了“模糊控制加双位定值带状调节加比例积分”的复合控制方式。
该自动控制系统分为三级：第一级具有基本的升降、启停功能；第二级负责工作参数设定、信号采集与处理、显示、调节、控制、判断及事故报警；第三级则负责信息的收发、显示、存储、打印及远程控制。
在硬件设计上，我们采用了基于虚拟仪器技术的系统结构，包括传感器/变送器、FieldPoint数采单元、嵌入式计算机、执行器单元、开关操作面板及仪表盘显示等部分。其中，嵌入式计算机是整个系统的核心，负责泵机组和输油运行工况的采集、保护、调节及信息远传。
在软件设计上，我们开发了驱动程序、监控系统软件及智能电调软件。监控系统软件分为就地测控级和远程监控级，分别负责现场控制和远程监视与遥控。智能电调软件则负责发动机速度的调节。
该系统具有以人为本的设计特点和即插即用、积木式结构的技术特点。使用图形化数据流式编程语言流程图，简化了应用程序的开发；模块化编程设计使软件扩展、升级方便。FieldPoint数采单元I/O模块具有带电热插拔功能，使系统的安装、组态、维护简便。
目前，该自动控制系统已开发完成，并进行了基本性能试验和试用性试验。试验表明，系统控制可靠、调节稳定，成功实现了移动式输油管线泵站机组的无人值守。这一成果不仅提高了输油效率，还降低了人力成本，为移动式输油管线的自动化管理提供了有力的技术支持。
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