小编： 全驱系统理论体系全驱系统理论体系是段广仁院士于2020-2021年创立的全新的控制理论体系，近年来发展迅猛：1）获得了国家自然科学基金委基础科学中心项目、深圳市孔雀团队项目和
全驱系统理论体系
全驱系统理论体系是段广仁院士于2020-2021年创立的全新的控制理论体系，近年来发展迅猛：
1）获得了国家自然科学基金委基础科学中心项目、深圳市孔雀团队项目和广东省重点实验室项目的支持；
2）作为中国“自动化学会中唯一一个以中国学者原创性方法命名的专委会”，全驱系统理论与应用（FASTA）专业委员会正式成立；
3）研究成果已经引领了包括中国、美国、加拿大、澳大利亚、丹麦、土耳其和韩国在内的全球47所高校的73个团队在该全新领域公开发表论文300余篇；
4）现有工作解决了一批状态空间方法解决不了和解决不好的问题，并在航天器、机器人、微电网等诸多领域得到应用；
5）“全驱系统理论与应用”（FASTA）国际学术年会已成功举办三届。
5月10日-12日，FASTA2024在深圳市南山区的海德酒店夫子国际会议中心召开，会议由南方科技大学和FASTA专委会联合主办，主题范围涵盖全驱系统控制理论、基于全驱系统理论的鲁棒控制、航空航天飞行器控制等多个热门研究领域。来自全球相关高校及研究院所的600多位专家学者参加会议，并围绕全驱系统理论与应用及其相关问题进行了深入的学术交流和探讨。元客视界作为独家赞助商携FZMotion光学运动捕捉系统亮相会议现场。
会议现场，元客视界聚焦“全驱系统控制”主题，从研究应用的“真需求”出发，将智能体位姿追踪方案真正应用落地，围绕全驱系统控制动态验证场景展出一系列实际应用方案，吸引了现场许多参展专家学者的目光。
仿生机器人运动规划
元客视界持续深耕于智能体科研验证领域，本次会议现场，元客视界展示了基于FZMotion光学运动捕捉系统的人形机器人与四足机器狗运动规划，现场的动捕软件界面可实时获取精准的运动轨迹与姿态变化，匹配科研场景，做精确化、专业性、针对性的数据分析验证，丰富研究纬度，在现场备受专家学者的关注。
FZMotion智能体位姿追踪系统是元客视界自主开发的运动捕捉采集与分析系统，可以实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体的运动姿态以及人体动作，空间定位精度可以达到亚毫米级。
在人形机器人研究方面，FZMotion可以在运动执行验证中采集并输出高精度、高稳定性的“人体、物体和空间”的三维矢量信息；同时通过运动捕捉系统得到真实的人体动作数据，可用于改进动力学模型，获得更为准确的轨迹规划，为仿生机器人的动作执行评估提供有效保障。
本届会议涌现出许多有关全驱系统理论和应用的原创成果，加速了全驱系统理论与应用领域的发展，促进了海内外控制界专家之间的学术合作与交流。
未来，元客视界将持续以运动捕捉技术为核心，不断深化技术与应用的拓展，积极推动自动化领域协同创新科研平台建设，在新一轮科技革命和产业变革中迅猛发展，赋能千行百业、赋能未来世界。
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