小编： 随着中国近些年社会经济、科学技术的迅猛发展，对电力系统的智能化技术水平要求也在不断提升中，因此，电力工程的智能化技术建设一直保持着较强的力度。然而内蒙古地区跨度大、
随着中国近些年社会经济、科学技术的迅猛发展，对电力系统的智能化技术水平要求也在不断提升中，因此，电力工程的智能化技术建设一直保持着较强的力度。然而内蒙古地区跨度大、地形复杂、环境多变的地域特点，在实际的电力工程工作中遇到很多障碍和不便。伴随人工智能技术的大力展，电力行业也步入了使用无人机大面积巡查电力线路的时代，无人机的使用已成为电力工作人员开展巡检工作并高效安全完成巡检作业的首选方案。
无人机电力巡检难点
在实际工作中，无人机飞行应用于输电线路巡检工作时，还需要大量操控手操控无人机到达作业现场，并采用手动操控无人机遥控以执行巡检任务。这样传统的“无人机+操控手”的巡检方法不仅受操控手手工操作、视线内飞行、人为飞行不稳定等因素的干扰，还受无人机日常保存养护与续航等问题的阻碍，这些问题直接决定了巡检质量是否达标、巡检任务是否完成。
因此，在实际巡检作业中，巡检效率、作业质量以及巡检频次很难满足电网在现今泛在物联网建设中的刚性需求。另外，受到地理条件的限制，内蒙古电力系统涉及区域广、地形变化复杂等特点，无人机巡检也需要采用“工作人员+机动车车+无人机”的方式，长途跋涉至偏远地区，这样的常规工作耗费大量人力物力财力，甚至往往无法达到预期的目的。
应对方案全面解读
1. 无人机机场全面护航
首先，根据电力电网面积来部署合理数量的机库或机场，无人机自动机场需要部署在变电站可以安全起飞降落的区域。无巡检任务时，无人机在机场（机库）内部充电待命，当接到巡检任务，或到规定巡检时间时，无人机接收到飞行指令，飞机出口自动打开，无人机开机、起飞执行巡检任务。从而实现无人机的自动起飞、精准降落、自动充电，为无人机提供一个安全、可进行数据交互的存储空间。
2. 云平台航线规划，自动巡检
通过无人机装载的激光雷达可以采集形成点云数据，或者通过倾斜摄影等测绘手段获取变电站和线路走廊内的高精度三维点云地图信息，这样就首先生成了巡检航线。然后利用无人机综合操作系统，实现对无人机和机场（机库）的整体联合调度，将巡检航线编入无人机系统生成自动巡检路线，同时命令无人机记住飞行航点，并在规定位置进行拍照，在自动巡检目标区域进行信息采集。无人机通过装载的视觉导航系统，能够在复杂多变的环境中自主飞行，保证飞行安全并自动规避障碍，并在规定点位完成拍照任务。
3. 多重相机AI识别，喊话器远程劝阻
通过搭载智能相机，实时推送视频流至后台指挥中心，不论白天黑夜皆能洞察每一次变化。根据AI智能识别，能够及时研判设备破损、线路故障等事件，进行精准定位，上报运维人员。搭载云端缺陷识别系统可以进行缺陷识别、缺陷报告并提供周期性的数据分析报告等工作，供工作人员了解整体运行状况。对区域内出现的违法行为，还可利用无人机携带的网联喊话器进行远程喊话，对其行为进行警告和制止。
国网内蒙信赖，无人机自动电力巡检方案
通过无人机的远程自动化操作，以空中视野打破巡检盲区，减轻了工作人员的作业强度，极大地提升了整体巡检质效。此前，国网内蒙古某供电公司启用复亚无人机自动巡检系统，在指挥中心内，随着工作人员在无人机自动巡检平台中按下无人机巡航按键，位于蒙东某市500KV变电站内的无人机从自动机巢内腾空跃起，开始对变电站内的避雷针、电抗器等设备关键部位展开无人化巡检任务，标志着国内首例应用于高纬度、高寒地区变电站内巡检的无人机自动巡检系统正式投入运行。
责编：李世珑
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