小编：早在2011年的时候，外媒就已经报道过麻省理工学院（MIT）开发的能够让机器人理解机械臂“指尖”动作的一套机器人系统。
早在2011年的时候，外媒就已经报道过麻省理工学院（MIT）开发的能够让机器人理解机械臂“指尖”动作的一套机器人系统。现在，该校计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）又将这项技术用到了电缆的精细操纵上。研究团队将这套系统的基础版本称作GelSight，其中包含了一块透明的合成橡胶板，并在另一侧涂有一层金属漆。 当涂漆的一面压在物体表面时，它就会产生相应的变形。然后透过未上漆的另一面，就可以看到表面的细微轮廓。油漆对于标准化表面的光学质量必不可少，因而该系统不会被多种颜色或材料所混淆。 借助成像算法，系统能够将这些轮廓转为3D图像，能够捕捉到深度小于1微米、宽度小于2微米的细节。 在博士生Yu She的带领下，MIT研究团队将这套技术运用到了两指机器人的握爪指垫上。 当夹具紧紧夹在电缆上时，系统既可以感知电缆在每个垫片上的位置，又可以通过监视摩擦力，得知电缆在其间的穿行速度。借助这些数据，计算机可在三维空间中连续调整夹具的“姿势”与握力。比如先让电缆居中放置在垫片之间保持稳固的握持，而后随着夹具的移动而让它在两个垫片之间滑动。 目前这套系统已能够轻松抓住耳机线，并使之沿着电缆的长度而滑动，直到检测末端的插头、调节插头的朝向、最终将之插入目标设备的耳机插孔。展望未来，MIT研究团队希望GelSight能够找到更广泛的应用场景，比如在汽车装配线上安装线缆、甚至对患者进行高精度的手术缝合。沈阳长诚电缆有限公司是我国电线电缆专业生产厂家，拥有现代化电线电缆生产线30条，其中新上国内首条与国际技术合作研制的三层共挤橡套生产线和三层共挤交联生产线，并拥有局部放射检测设备等。欢迎沈阳电线电缆批发需求者来电咨询，沈阳电线电缆厂家热线：13940371368 刘先生。
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