小编： 可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料
可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。
师 姓 名 性别 出生年月 工作单位 职务（或职称） 专业领域 联系电线 株洲市第二中学 教师 物理
介 说明：项目简介须包含如下内容：1、项目摘要；2、该项目的选题是怎样确定的；3、设计（或研究）该项目的目的和基本思路：4、该项目的研究过程；5、该项目应用了哪些科学方法、科学原理；6、该项目的主要贡献（创新部分）；7、他人同类研究的情况调查；8、进一步完善该项目的设想；9、集体项目中申报者各自的工作分工。（限800字以内）
项目摘要：蚯蚓（地龙）依靠自己微小的身体和柔韧的躯干进入各种人类无法到达的地方。我所制作的仿生机器地龙便是模仿蚯蚓（地龙）的运动形式，利用其微小的特点，用来进入各种环境进行勘测。它由一个主控芯片和两个电机及若干机器人组件构成，可以无视各种复杂地形进行相关活动。
选题的确定：我在看电视时，发现蚯蚓（地龙）的身体柔韧性很好，而且它那弯曲身体行进的方式几乎可以穿越各种地形，所以我便想到制作一个可模仿蚯蚓（地龙）行进的装置，再在其表面安装相应的工具来完成不同的任务，例如：极小缝隙内的勘测，灾后废墟内的人员救援等人类无法进入地带的观测活动。
设计的基本思路：根据蚯蚓（地龙）弯曲身体行走的方式，通过半机械传动的方式，使之形成一个类似于骨头关节的结构，用主控芯片来控制其运动姿态，使整个装置能完成行进动作（如同地龙前进时的样子）。
在完成本项目的过程中，我运用了物理、单片机等领域的的相关知识，通过精细观察及反复调试等方法来完成项目的研究。
我（们）授权主办单位比赛结束之后，无偿合理使用相关申报材料（包括公开出版等，不要求退还），同时本人亦享有公开发表该项目资料的权力。
说明：申报者须同意并且遵守以上要求，所有申报者及其监护人须签名确认才能参赛。
2．本项目是申报者于本年度于7月1日往前推不超过两年时间内独立（含在辅导教师指导下）完成的科技创新成果。
该项目申报者均为在校中学生，其项目是在两年内（2009年7月1日之后）完成的科技创新成果。
该项目于 年 月 日在 市（州）第 届青少年科技创新大赛上被评为 等奖。
我们已要求该项目作者所在学校及其上级主管部门对该项目做了资格审定，申报内容属实，同意上报参加第32届全省青少年科技创新大赛。
当前网址：http://www.hbxwzx.com/keji/2019-10-15/142725.html
免责声明：本文仅代表作者个人观点，与北方资讯网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。
