小编： 条顿骑士团得到西欧各国封建国家的大力支持，到1410年夏已建立起一支以重装骑士和步兵为基础的装备良好和组织健全的军队
条顿骑士团得到西欧各国封建国家的大力支持，到1410年夏已建立起一支以重装骑士和步兵为基础的装备良好和组织健全的军队。同骑士团结盟的是匈牙利国王西吉兹蒙德·卢森堡斯基。条顿骑士军装备有大炮，连同外国雇佣军在内人数达到6万人，这支军队由大首领乌尔里希·冯·客希海因指挥。作战时，条顿军呈四线队形作战，在最前面的是富有作战经验、装备齐全的骑士。
波兰军由封建主的民军和数量不多但装备精良的雇佣军部队组成。各封建主遵照国王的指令自带武器，率领队伍到集合地点报到(所率队伍的命名按封地大小而定)。骑兵和步兵混编成“雷鲁格维”(平均500余人)。立陶宛军是按地区原则编组的，各国官兵来自何区(或公国)，即以该地区名称定名。波兰—立陶宛军队中还有俄罗斯人、乌克兰人、白俄罗斯人和捷克人组成的团。
波兰—立陶宛军通常编成三线的战斗队形：第一线(前卫)的任务是顶住敌人的打击，打乱敌人的战斗队形；第二线(基本兵力)的任务是从纵深向前实施突击，粉碎敌人的中央部分；第三线用作预备队。
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