小编： [导读]提起美国的航天测量船，可能没多少人知道
[导读]提起美国的航天测量船，可能没多少人知道。也难怪，美国在全球遍布着各类基地和探测站，似乎就没什么必要再装备测量船了。实则不然。美国先后装备过20余艘测量船，称为“导弹跟踪船”（Missile Range Instrumentations Ship）、“射程船”（Range Ship）或者“跟踪船”（Tracking Ship）。
美国建造这种测量船，一是出于安全考虑，火箭或者导弹试验大都是选择向海洋发射，安装有雷达天线和电子设备的测量船作为岸基跟踪站的补充，可以增加测控范围；二是美国出于监视其他国家的火箭或者导弹发射的需要，在美国感兴趣的国家发射火箭或者导弹期间，派遣一艘披着“民事科研”外衣的航天测量船到别国沿海收集射程情报。
美国最初的测量船是美国陆军和美国空军装备的，是从退役的“胜利”级或者“自由”级货船的船体上改装而来。直到1964年，美国海军才接手这些测量船，并在之后的岁月中继续建造。目前服役的只有两艘，一艘T-AGM-23“观察岛”号，另一艘T-AGM-24“无敌”号。另有一艘T-AGM-25“霍华德.O.洛伦岑”号正在建造当中，预计将于2010年服役，届时填补 “观察岛”退役后留下的位置。
美国第一艘测量船是T-AGM-1“靶场跟踪者”。该船的前身是于1945年退役的“胜利”级货船，50年代美国空军将其从国防预备舰队中抽调出来，改装成导弹射程跟踪船，于1961年至1969年间在美国西部发射实验场执行导弹发射的跟踪任务。
1959年，一艘“胜利”级“海地.胜利”号成为幸运儿。在珍珠港，它进行了改装训练，为当时尚处于幼年时期的美国航天计划服务。也许是历史的垂青，“海地.胜利”号成为第一艘宇航降落物的回收船。1960年8月11日，“海地.胜利”号搭载的直升机成功找回了前一天由“雷神-阿吉那”火箭带入轨道的300磅航天舱。同年11月11日，“海地.胜利”号正式更名为“朗维尤”号（T-AGM-3），成为该级舰的首艘。此后“朗维尤”级又建造了两艘，依次为T-AGM-4“里奇菲尔德”号和T-AGM-5“森尼维尔”号。
“朗维尤”级测量船与其前辈T-AGM-1一样，都采用了“胜利”级货轮舰体，因而主要参数基本一致，差别主要是在雷达和电子设备上。此外，“朗维尤”级测量船外形上也有所变化。为了搭载回收航天舱的直升机，船后部经改装可提供直升机装载吊钩和起降的平台。“朗维尤”级的主要任务是寻找和回收海上目标，并将回收数据传给数据处理中心，因此，船上有专门的定位和回收落海目标的设备。以下是摘自《现代海军武器装备手册》的主要参数：
该系统主要由雷达识别装置、AN／SPA-8C型指示器组、AN／APH-69型导航用雷达信标和SSQ-14型稳定数据装置组成。雷达识别装置接收机的频率范围为1080~1130MHz，发射机的频率范围为990~1040MHz。指示器组的测距精度在9150~65880m(10000~72000yd)时为实际距离的土1％。导航用雷达信标的距离为300n mile，发射频率为9310MHz，接收频率为9335～9415MHz。稳定数据装置在横摇40°和纵摇20°时误差不超过0.2°／12分。
该系统用于船舶精确定位和飞机导航，主要包括低频信标发射机和罗兰A接收装置。低频信标发射机能提供制导信号给飞机，工作范围在300～600kHz。罗兰A接收装置用于测定船位，工作范围在1700～2000kHz。
该系统可提供本舰、舰对舰、舰对空和舰对岸联系，主要分外部通信和内部通信两个分系统。外部通信由高频、甚高频和特高频无线电设备提供；内部通信由MC44型内部通信系统、中央电池通信系统和MCl型船用广播系统提供。
该系统用磁带或以图示形式进行数据空中拾取，并将拾取到的数据传给数据处理中心。
该级船的主要特点是具有较强的回收能力，能驶向任何海域进行规定的操作。船上有专门的设备定位和回收落海目标。船尾部设有直升机平台和机库，可供两架直升机使用。直升机的主要用途是寻找和回收落在海上的目标，并将回收数据传给数据收集中心。为了有效地进行回收，这级船能跟踪、记录、译码、显示和实时读出载人飞行器传来的各种信号，并能与任务控制中心、协调单位和其他参与机构进行通信。“朗维尤”号测量系统较全，还具有气象接收和记录的能力。尽管用旧船改装，“朗维尤”仍不失为一艘成功的早期航天测量船和水面回收船。
此后美国又陆续装备了“瓦特镇”级两艘，T-AGM-6“瓦特镇”号和T-AGM-7“汉茨维尔”号，以及一艘孤独的“慧灵”级T-AGM-8“慧灵”号。这三艘性能接近，同样是“胜利”级货船改装的，性能较前两级大为提高，参与过重大的美国导弹发射实验和NAS的载人航天器任务，“瓦特镇”级甚至参加了美国“阿波罗”探月计划。只可惜生不逢时，同期的其它测量船盖过了它们的风头，如今连照片都没有几张。而T-AGM-8“慧灵”号更为悲惨，无所成就，最终还被当作靶舰，被三发分别来自天上的飞机、水面的战舰和水中的潜艇发射的“鱼叉”导弹攻击，连它是被击沉还是拆解了，都没有资料记载。
舰体参数可以参照T-AGM-1“靶场跟踪者”，以下为摘自《现代海军武器装备手册》的“瓦特镇”级的雷达与电子设备参数：
该系统是一部高精度、远程、单脉冲雷达，能自动连续跟踪导弹、卫星或其他空中目标。它由发射机、接收机、距离跟踪、角度跟踪、频率发生和配电与控制等11个分系统组成，测距精度0.305～6.405m(1～7yd)，测角精度为0.069～0.1密位。
该系统是一部X波段雷达，其发射频率在9275～9475GHz，主要由发射机、接收机、视频记录器和雷达控制设备等组成，它可在20n mile内对雷达反射截面小于10m2、出现时间为2s的水面目标定位。
该系统由天线和射频分配、接收机和数据分离、分路解调、记录和显示、数据分配五个主要分系统组成。遥测天线(S波段)是个独立的系统，它由4.88m(16英尺)抛物面反射器和其他部件组成，天线)中心数据处理系统
该系统主要由数字计算机、宽行打印机、电传打字机和系统接口缓冲器等组成。数字计算机是一种结构紧凑的中型军用程序存储的计算机，能实时处理连续高速输入-输出的数据。
该系统为船上天线系统的稳定和把甲板基准坐标角度信息转换成地球基准坐标而提供数据，也能测量船速和监控天线支架挠曲。它主要由综合导航、陀螺罗经、水下计程仪、测深仪和记录器、劳兰C、挠曲监控器、声学导航和卫星多普勒导航分系统等组成。综合导航分系统是该系统的主要系统，其核心是斯佩里MK3Mod5型惯导设备。
该系统产生精确时基信号，并将其输送到各系统，主要由精确频率分系统、时码发生器、同步分系统、时位分系统和计时终端装置组成。精确频率分系统为该系统的主要系统，包括铯频率标准器、铷频率标准器和晶体振荡器等，其中铷频率标准器长期稳定性为5×10-11／年，短期稳定性为1×10-11／s。
该系统主要由无线电、无线电电传、自动电话、内部电话和娱乐分系统组成。无线电分系统采用高频、甚高频和超高频通信设备，用于与飞机、飞船、舰船和岸上设施通信。无线电电传分系统通过中心电传打字接线装置进行全双工、半双工和单工通信。自动电话分系统可使船用电话进行三位数自动通话，在船进港时可与岸上设施直接通话。内部电话分系统主要由一组继电器组成，可进行所需要的线路转接工作。娱乐分系统包括两台娱乐用无线电接收机的接收线路和把射频输送到船上各娱乐间的天线)捕获和稳定网络
此网络主要为船上有关系统的天线提供指向和稳定数据，并协助各测量系统捕获目标。它由捕获分网络、稳定分网络、航向分网络和光学定向器组成。捕获分网络以同步形式分配指向数据，数据是从工作控制中心和各测量系统的捕获分配板上提供的数据中选取。稳定分网络用于稳定C波段雷达、通信系统和遥测系统的天线，使其免受船的纵、横摇影响。航向分网络是来自船位与姿态测量系统的同步航向信息的分配系统。光学定向器由一副双筒望远镜组成，用以目视跟踪气球投放的目标或飞机。
该系统用以确保船上工作人员免受射频辐射的危害，它由控制线路、电源和报警信号灯组成。控制线路和电源安放在同步设备室内的标准仪器架上。报警有音响和灯光二种，音响报警是由船上的广播系统发出1000Hz的单音，灯光报警是用红色信号灯表示。
该中心对船上所有测量系统进行集中控制与协调，由总系统控制台、指示控制台、特种计划控制台、弹道数据显示分系统、工作状况分布分系统、海风指示分系统和工作状态仪表板等组成，其中总系统控制台是一个关键部分，包括作业长和测量长两个部位，每个部位均装有所需的监控设备。
“汉茨维尔”级原为货船，为了对“阿波罗”飞船重返阶段提供支援而进行改装。船上各测量设备能提供各种支援，例如：C波段雷达系统以搜索方式提供实时飞行数据；海面绘迹系统能对水面目标精确定位；遥测系统能接收、记录、显示和再现目标的遥测信号；中心数据处理系统能获得、记录、处理和传送来自船上各个系统的数据；捕获和稳定网络能准确提供天线位置和船舶航向的数据等。由于各测量系统均能协调工作，并且测量误差很小(例如C波段雷达系统的测距误差最大为6m多)，因此该级船能完成规定的任务。
进入60年代，美苏太空竞赛开始，美国航天与导弹计划飞速发展，一系列发射任务需要更多的航天测量船作为辅助力量。仅在1964年一年，美国就将10艘货船改装成了航天测量船，编号从T-AGM-9至T-AGM-18。其中T-AGM-9“H.H.阿诺德将军”号与T-AGM-10“霍伊特.S.范登堡将军”号采用的是“G.O.斯奎克”级货船，设备先进，一直服役到1982年和1983年。T-AGM-9“H.H.阿诺德将军”号也被认为是世界上第一艘航天远洋测量船，而其他8艘测量船寿命相对较短，都在1971年以前退役了。当时，这T-AGM-9“H.H.阿诺德将军”号与T-AGM-10“霍伊特.S.范登堡将军”号两艘导弹跟踪船的改造是世界上最精密的、也最复杂的，最多时动用了1500人。舰载设备包括UNIVAC军用实时计算机、中央数据转换设备、操作控制台、C波段雷达系统、通信系统和遥感系统，这些设备需要最好的空调、隔音和除湿，不能够出现任何的故障和误差。所有电子设备的耗电量足够18000户居民使用。每艘船所用电缆长达425000英尺。
船上三个显眼的跟踪探测雷达，抛物面天线吨，为了保持稳定，在船底部加装了40吨的压舱物；尾部一个气象站，以及一个容纳气象气球的机库；尾部原来的烟囱也换成了更高的了，为的是降低尾气对雷达天线个，包括办公室、卧室、餐厅、洗衣房、储藏室、医院和电影院等。
比较有意思的是，1998年T-AGM-10“霍伊特.S.范登堡将军”号拍了一部电影——《病毒》，它在其中扮演一艘俄罗斯航天测量船。
在其余8艘测量船中，T-AGM- 11属于“特温.福尔斯”级，只建了一艘“特温.福尔斯”号，也是“胜利”级货船改装的。T-AGM- 11“特温.福尔斯”号曾被用于美国“潘兴”导弹发射试验，用于测量导弹的瞄准精度。船上装有专门的导航设备和遥测接收设备；为了测量远程导弹的弹道，使用的是 AN/FPS-16型单脉冲跟踪雷达，工作在5厘米波段，测角精度0.1密位，测距误差1.5米，测速（径向速度）误差0.05米／秒，信标跟踪距离大于10万公里；为了引导直升机降落，船上还装有AN/SPN-8跟踪引导雷达；安装有AN/GMD-1A无线电高空测风跟踪仪，并建造了球形机库，可以容纳系留气球，为气象探测气球提供避难所。1969年美国空军认为T-AGM- 11不再满足需要了，“特温.福尔斯”号后被改造成T-AGS-37调查船。
T-AGM-12属于“美国水手”级，也只建造了一艘“美国水手”号，是由一艘1953年退役的“自由级”货船改装的。1957年重新启用，至1964年以前是隶属美国陆军的研究船，安装有C波段窄波束雷达跟踪设备、放射线保护系统、报警信号灯和喷水清洗系统。1964年划至美国空军，加装了直径28英尺的L波段和UHF波段雷达抛物面天线mm光学相机和AGAVE 雷达。1966年“美国水手”号就早早退役，其功勋也算不小，只是也成了靶舰。
其最初改装目的是为了在加勒比海、大西洋和印度洋收集洲际弹道导弹的雷达信号，以及为当时还在研发中的“阿特拉斯”导弹提供雷达跟踪。60年代初正是美苏太空竞赛和洲际弹道导弹研发的起步阶段，T-AGM-12利用自身多型号的远程窄波束雷达收集洲际弹道导弹的雷达信号，因为此时美国尚不清楚，洲际弹道导弹在重返大气层之前是否能够在太空中就提前识别出来。通过多次试验，美国依据收集到的雷达信号，发现不同的洲际弹道导弹的雷达信号特征并不相同，这样就能够区分出美国与其他国家的洲际弹道导弹，为美国反洲际弹道导弹系统提供了依据。在此期间，T-AGM-12“美国水手”号参加过“多米尼克行动”大气层核爆实验，检验在放射云中其是否还能识别出导弹。1962年，T-AGM-12支持过美国NASA的“水星计划”，在MA-8运载火箭发射阶段，“美国水手”号进行了全程跟踪，并把数据通过不加密的方式传给了NASA。
之后的T-AGM-13至T-AGM-18，这6艘测量船全部是由C1-M-AV1“阿拉莫萨”级货船改造而来，都在洲际弹道导弹重返大气层地域执行过跟踪和残片打捞收集任务。可能是改装任务时间仓促或者需求不高，这几艘测量船都较小，安装有简单的遥感探测设备，服役时间较短，资料也不多。其中只有T-AGM-14与T-AGM-16安装了指挥/控制电台，T-AGM-14与T-AGM-15曾参加过“水星”载人飞船计划。T-AGM-16“海岸十字军”号较为幸运，与之前提到的T-AGM- 11“特温.福尔斯”号类似，被改造为T-AGS-36，服役时间才得以延长。
T-AGM-14“玫瑰结”号，与上图T-AGM-13和T-AGM-16相比，雷达天线有所不同。
为了配合美国60年代中期的“水星”、“双子星座”和“阿波罗”计划，美国又建造了三艘“先锋”级测量船，分别是T-AGM-19 “先锋”号、T-AGM-20 “红石”号和T-AGM-21 “水银”号。该级测量船是在美国T-2油船的基础上进行的改装，由美国通用动力公司负责。T-AGM-21 “水银”号在1967年完成任务后就退役了；T-AGM-20 “红石”号后来加以改进，服役至1993年；而T-AGM-19 “先锋”号在1980年改作T-AG-194研究船，服役至1998年。
航行中的T-AGM-19“先锋”号，T-AGM-21“水银”号和改装前的T-AGM-20“红石”号与其基本相似。
用于“阿波罗”飞船的五艘测量船中，三艘“先锋”级测量船“先锋”号、“红石”号和“水银”号，两艘“瓦特镇”级测量船 “瓦特镇”号和“汉茨维尔”号。“先锋”级测量船的主要任务是在航天器发射和进入地球轨道阶段，填补地面跟踪站的探测空白，并为宇航船和探测站提供通信中转。
为AN/FPS-16改进型跟踪雷达，它能稳定而高精度地跟踪近地球会合点时的高速目标，雷达天线n mile，测距精度5.5m，测角精度为0.14密位。
该系统具有双发射机、接收机和测距装置，能同时跟踪两艘飞船和传递数据，主天线m，辅助天线n mile，测距精度为1m，方位和高低角精度为1.5密位。
由数字计算机及其外部设备和转换装置组成，能接收船上有关系统传来的信号和数据，并加以处理，以便为天线定向、船位与姿态角确定、轨迹数据记录与显示，以及目标探测等提供数据。采用的计算机是尤尼瓦克1230通用型；存贮器可进行32608随机存取，30位字；有输入、输出通道各16个；运算周期为2微秒和1微秒。
该系统能接收、储存了处理遥测信号，有两部天线，一部是自动跟踪型，直径9.15m，工作频率范围在225~2300兆赫；另一部是随动的多震子型，直径3.66米，工作频率范围在130~140和225~300兆赫。
该系统用起短波或S波段频率向受控的飞船、卫星和导弹发射指令。线MHz频率发射。
主要保证船上测量时间的精确同步，采用的是铷原子钟和晶体钟。铷钟的长时间稳定度为5×10-11/年，短时间的稳定度为1×10-11/秒；晶体钟的长时间稳定度为1×10-10/天，短时间稳定度为1×10-10秒。
主要作用有两个，一是精确定位；二是为天线系统提供稳定数据，把甲板坐标系的角数据转换为地理座标系。该系统由惯导、星体跟踪器、陀螺罗经、罗兰C、挠曲监控器和卫导接收机等组成。系统的核心是由惯导和星体跟踪器组成的综合导航系统。
此网络主要为天线提供稳定和指向数据，并协助各测量设备搜索目标。它由光学定向仪、航向、跟踪、稳定与探测5个子网络组成，在最大动态负载条件下的总精度为0.5度。
该中心对船上所有测量系统进行集中控制，由主系统控制台、选定控制台和轨道数据显示设备三部分组成。主系统控制台提供双通信息给陆上国家靶场和船上测量设备；选定控制台用在和船上测量系统之间交换信息上；轨道数据显示设备由两块绘图板和1个高度记录器组成，用以显示目标在笛卡尔坐标系中沿地球表面的实时位置。
这里有一整套集中控制设备(如控制台、显示器、通信和测量设备等)，用来对飞船的飞行和宇航员的工作与生理状态进行观察和监视。
该设备是船的主要通信系统，它由天线、接收机、发射机和计算机组成。天线m，作用距离达整个半球，它在船上自动跟踪一通信卫星。接收机能同时对通信频率为150MHz波段和3700~4200kHz范围中的任意两个频率接收和解调。发射机工作频率范围在5925~6425千兆赫。
该系统由无线电通信设备、内线电话、自动电话、广播与电视天线配电设备组成。无线电通信设备提供高频、甚高频和特高频波段，使本船能进行对岸、对船、对飞机和对飞船的无线电通信。内线电话供支援飞船工作机动使用。自动电话用于一般管理和后勤支援。卫星通信终端设备是从本系统分离的设备，共用通信系统的内线电话和电传打字电报机。
该系统主要用来预报船上天线辐射情况，以确保船上人员和测量设备的安全，予警信号用音响和红色闪灯光表示。
1． 精心改装，合理布置本着任务紧急和经济实用的原则，美国将T-2型油船改装成这级测量船，它们是美国60年代后期的产品。随着“阿波罗”飞船飞行任务的结束，美国再也没有建造这类航天测量船。因此，“先锋”级基本上反映了美国测量船的设计和建造水平。除保留原有机型和有关设备外，对该级船进行了精心改装，以船体结构改动最大，如加长中段和改装主甲板为天线平台等，从而为测量系统提供了充裕的空间，为生活设施，尤其是船员住舱创造了舒适的条件。
跟踪与测量宇宙飞船，是一项高难度的技术操作。测量系统是船上的关键设备，它们是否完整与精密，与完成测量任务至关重要。该级船有13个系统，多半是当时最先进的高新技术产品，其测量精度普遍较高(如S波段综合系统测距精度为1m，测角精度为1.5密位)。
大量电子设备装船后，必须重视电磁兼容性的问题。由于该级船上测量系统较多，电子设备重达450t，并且船上空间毕竟有限，测量系统如此密集，美国正确地解决了这个问题。
在进行导弹、卫星和飞船试验时，除航天测量船外，还必须动用其他工具组成跟踪网，才能有效地完成测量任务。在美国进行“阿波罗”飞船试验时，除在不同海域分别配置了5艘测量船用于跟踪和测量外，还使用了11个地面测量站和8架测量通信飞机配合船的工作。承担飞船回收任务的船，既可用航空母舰、双体水下救生船，又可用专门的打捞船。
综上所述，随着美国60-70年代“阿波罗”宇航计划的完成，“先锋”级的任务暂告一个段落。但这级船的性能，尤其是先进的测量系统，不仅反映了当时世界的最新水平，而且对于今后其他国家执行宇航登月计划具有重要的借鉴意义。
在美国的众多航天测量船中，T-AGM-22“靶场射手”号颇为特殊。该级舰也是由“胜利”级货船改造来的（参数见之前的T-AGM-1），只建有一艘，专门配属潜艇部队，1999年退役。该舰也被称作“发射区域支援舰”（简称LASS），顾名思义，就是要处于潜艇发射导弹的区域。它的主要任务是为潜艇和射程操作控制中心（简称ROCC）提供通信和遥测链接，通过SATCOM/COMSAT/INMARSAT卫星。该舰曾参加过美国海军“北极星”与“海神”潜射洲际导弹发射任务。
1971年，改装后的“靶场射手”号安装了当时最为先进的通信、导航和导弹跟踪和监视设备，这也是出于导弹发射的安全考虑。前甲板上的四个大型白色雷达，可以保证舰载导航和导弹跟踪和监视设备可以同时跟踪四枚导弹。后桅安装有的大型树形天线，这是高频HF无线电发报机，为的是保证潜艇和ROCC的远程无线电通信。舰上共有一百多种不同型号的雷达天线，长度从一英寸到一百英尺不等。此外，舰上还有一个气象站。
美国现役测量船有两艘，T-AGM-23“观察岛”号和T-AGM-24“无敌”号。T-AGM-23“观察岛”号原为1953年8月下水的“水手”级商船(C4-S-A1型)，1956年9月为海军采购，用于监视美国及别国的弹道导弹试验，搜集远程弹道的导航、射程及精度方面的情报。由诺福克海军船厂负责改装工作。1979年5月，它正式划入靶场导弹测量船行列，命名T-AGM-23 “观察岛”号。T-AGM-24“无敌”号则更新一些，前身是1986年下水的T-AGOS-10“忠实拥护者”级海洋监视船，2000年4月才改装为导弹测量船。T-AGM-23“观察岛”号并不陌生，它曾多次“观摩”过我国的导弹发射演习，只不过当时媒体大都依据其名字和任务将其称为侦察船。“观察岛”号安装在舰尾甲板上的AN/SPQ-11“眼镜蛇朱迪”Ｓ波段舰载相控阵雷达性能强大，因此也有人称“观察岛”号为“眼镜蛇朱迪”号。“观察岛”号也是美国导弹防御系统的一部分，因此其公开资料相对较少。
“眼镜蛇朱迪”雷达为八边形结构，内径7米，整个系统重250吨，高约12．2米，由12288个收发元件构成。“眼镜蛇朱迪”相控阵雷达使用真空管产生雷达信号，工作波段为Ｓ波段，频率为2900-3100 MHz，具备发射、接收和测距等功能，可以实现360度全方位探测。由于保密原因，外界目前还不知道该雷达的有效探测距离。1985年，作为AN/SPQ-11相控阵雷达的补充，雷声公司为“观察岛”号装备了一部Ｘ波段雷达，工作频率9GHz，用于提高“观察岛”号搜集弹道导弹在飞行末段的情报数据的性能。1997年5月，美军又为“观察岛”号装备了一套新的远程导弹射程精确测量系统，使得该舰“测量别国导弹射程就像计算自家导弹射程一样简单”。整个遥感系统的频率范围覆盖了VHF和Ka波段。
T-AGM-24“无敌”号，汉语名字或许会让我们想起前不久在南海出现的那艘美国水声测量船（实际上那艘水声测量船应称为“无瑕”号，国内媒体翻译的不准）。“无敌”号现在是导弹射程测量船，不过在2000年改装前它也做过“无瑕”号类似的工作。
T-AGM-24“无敌”号的核心，是舰载的“眼镜蛇双子星”双波段雷达(S波段和X波段)。据称，该雷达系统重约50吨，探测距离2000千米，可以作为美国导弹防御系统的前置雷达。其中S波段负责跟踪，X波段负责收集数据；S波段波束是X波段的十倍，因而它具有更好的跟踪能力，而X波段单脉冲更多的是简化反馈和接收问题，当然还有成本。在搜索模式下，射程窗口从300千米扩展到1500千米仅需一秒钟。
“眼镜蛇双子星”并不是“眼镜蛇朱迪”的代替品，而是补充品。“眼镜蛇朱迪”负责跟踪洲际弹道导弹，“眼镜蛇双子星”则负责“世界上其余的导弹”。
在2002年，DTI公司对“观察岛”号上的“眼镜蛇朱迪”系统和“无敌”号上的“眼镜蛇双子星”系统进行了改进。用45kV/50A的固态开启式开关和故障传感电子系统取代了原来的真空管。新的系统能够做到亚微秒级的响应，这意味着更低的脉冲损失。同时也提供了更快的故障隔离，能够以数量级的幅度降低故障电流和机械力。此外，两部DTI 150千瓦开关式电源取代了原来的直流电源，这能为无线电发射系统提供更高的调节和冗余。
2002年，麻省理工学院发表了一篇研究以一艘更新的舰艇为平台，搭载“眼镜蛇朱迪”II雷达系统的可行性报告。2004年，美国海军已经公布了“眼镜蛇朱迪”替换项目（Cobra Judy Replacement，简称CJR）的新舰设计要求。该舰将替代T-AGM 23“观察岛”号，作为CJR项目的支持平台。T-AGM（R）舰的设计参数初步定为最大船长712英尺、最大船宽106英尺、最大吃水27英尺。新舰具备搭载直升机的能力，符合海军航空战司令部载机舰航空公告NO.1J的要求，能够在Level Ⅲ（白天）和Class 5（航速不超过15节）情况下进行MH-60S直升机的作业。该舰必须能够继续沿用现役T-AGM-23的设备和港口设施。舰员编制为88人，由军事海运司令部派遣的非军职船员或民间合同船员操作。该舰要能够在浪高8～13英尺的情况下执行任务，并能在浪高25～46英尺的恶劣环境下生存。
可用于安装设备的甲板面积不得小于1254平方米，以5节速度航行时能够提供8百万瓦的电力。该舰内部两层甲板用于安装任务雷达列阵，上下两层雷达列阵的重量分别为298和270英吨。干舷天线套通信天线。
T-AGM（R）舰预期寿命为30年，要求能在现有的国防部补给条件下实施维护和后勤支持。T-AGM（R）舰将具备在无补给条件下独立作战的能力，持续力为70天，持续航速20节（使用80％的最大连续功率）时的航程至少为12000海里。
该船将装备“眼睛蛇朱迪”II改进型舰载雷达组，该雷达组具有自主体搜索和捕获能力，包括S波段雷达和X波段雷达。S波段相控阵雷达将作为主搜索和捕获传感器，并且具有在多目标群中跟踪和搜集大量目标数据的能力。X波段相控阵雷达将提供特定感兴趣目标的高分辨率数据。这两种系统将使用多种波形和带宽以提供作战灵活性和高质量数据搜集。
此外，“通用后端”系统控制雷达，并且连同一个通信系统组和通过卫星处理的气象数据提供信号处理和数据记录功能。
2006年9月，位于美国密西西比州帕斯卡古拉的VT Halter Marine获得一份价值1.992亿美元的合同，用于建造新型T-AGM-25测量船——即上述的T-AGM（R）。VT Halter公司于2008年8月13日开始建造，同年10月10日该舰将被命名为“霍华德.O.洛伦岑”号。海军舰艇项目执行办公室负责辅助船、小型舰艇的项目主管安德森宣称“世界范围内先进弹道导弹技术的发展使得该船成为美国及其盟国海军的重要部分。”
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